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实验三十三 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 一、实验目的 (1)了解PWM全桥直流调速系统的工作原理。 (2)分析电流环与速度环在直流调速系统中的作用。 二、实验所需挂件及附件 序号 编号 备注 DJK01 电源控制屏 该挂件包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 DJK08可调电阻、电容箱 DJK09 单相调压与可调负载 DJK17 双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表 或DD03-2电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 DJ13-1 直流发电机 DJ15 直流并励电动机 D42　三相可调电阻 慢扫描示波器 自备 万用表 自备 三、实验线路及原理 本实验系统原理框图如图5-12所示： 图5-12 双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统原理框图 (1)系统组成 给定值Ug与速度反馈量Ufn叠加后经速度调节器ASR的PI调节作为电流环的给定输入，它与电流反馈量Ufi叠加后经电流调节器ACR的PI调节向PWM调节器输出一控制电平Uc，PWM调制器产生一频率不变的矩形脉冲波，其脉冲宽度即占空比将随Uc值的变化而改变，其占空比可调范围0 (((1。此PWM脉冲经逻辑延时，功放、隔离等处理后，送到开关器件（IGBT管）的栅极。外加直流电源Us经H全桥逆变电路输出一与