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第7章 采样 Sampling 7.1 用信号样本表示连续时间信号：采样定理 Representation of a Continuous-time Signal by  its Samples: The Sampling Theorem 7.1.1 冲激串采样 Impulse-train Sampling 一、冲激串采样： 二、在时域中(Time domain) 三、频域中考虑（Frequency domain） 冲激串的频谱： 四、从样本中恢复一个连续时间信号 只要满足采样定理的条件，从频域上看， X(jω)如实在采样频率ωs的整数倍频率上出现，就可以用一个低通滤波器，把x(t)从xp(t)中完全恢复或重建出来。 五、采样与恢复系统 7.1.2 零阶保持采样Sampling with a Zero-order Hold 一、零阶保持系统： 二、信号恢复 由零阶保持采样获得的信号x0(t)，可以看成理想采样结果xp(t)再通过一个因果LTI系统h0(t)的输出，这个系统的单位冲激响应为： 为了从x0(t)无失真地重建原信号x(t),仍可用一个低通滤波器来实现。 则： 7.2 利用内插由样本重建信号 内插(interpolation)：用一连续信号对一组样本值进行拟合。 把重建x(t)作为一个内插过程就变得更加清楚了,输出xr(t)为： 上式描述了如何在样本值之间拟合出一条连续曲线，在数学上称为内插公式，这种内插称为理想带限内插。 7.3 欠采样的效果：混叠现象 The Effect of Undersampling: Aliasing 混叠现象：当 ω s 2 ω M时，X(jω)和它的像产生重叠，将绝无可能无失真地恢复或重建原信号。 混叠效应使原信号中的一些高频分量混叠到较低的频率上，会造成信号的失真，这种失真为混叠失真。 抗混叠滤波器：限制信号最高频率小于采样频率的一半。 * * 理解采样概念； 掌握采样定理； -3T -2T -T 0 T 2T 3T 提出问题：怎样得到一个连续时间信号x(t)的样本值 答案：冲激串采样。 x(t) xp(t) 用一个周期为T的冲激串p(t)去乘待采样的信号x(t)，得到已采样信号xp(t)。 而 所以 在时域中很难想象，由这些样本值就能充分表示整个信号! 冲激串采样的时域波形 利用相乘性质： 因此： 时域采样在频域中的效果 试问：要使移位的X（jω)不重叠，应满足什么限制条件？ 答：必须满足： 即： 该低通滤波器的频率响应H(jω)为: 其中: 时域抽样定理(Sampling theorem) “抽样定理”在通信系统、信息传输理论方面占有十分重要的地位，许多近代通信方式都以此定理作为理论基础。 （1）山农（Shan non）抽样定义：一个频谱在区间(－ωM，ωM)内的带限信号，按抽样速率为进行等间隔抽样，那么抽样序列就包含了原信号的所有信息。然后令这些抽样序列通过一个截至频率大于ωM且小于ωs－ωM，其增益为T的理想低通滤波器，就能将x(t)信号完全恢复出来。 （2）奈奎斯特（Nyquist）间隔：抽样的最大间隔称之为奈奎斯特间隔，也叫最小抽样速率。如果抽样采用奈奎斯特间隔，则为了恢复x(t)所采用的低通滤波器必须具有很陡直的频率特性，在实际中是做不到的。所以抽样速率都大于奈奎斯特速率。 （?? 如果抽样速率小于奈奎斯特速率，则将产生频谱混叠现象，就不能正确地恢复原来的信号。) 在给定的等间隔时刻对x(t)采样，并保持这一样本值直到下一个采样时刻为止。 由于对于产生和传输窄而幅度大的脉冲（很近似于冲击）是比较困难，因此用零阶保持的方式来产生采样信号往往更为方便些。在这样的系统中，在一个给定的瞬时对x（t）采样，并保持这一样本值直到下一个被采到为止，如图所示。 7.1.2 零阶保持采样 零阶保持 即x0(t)是一串幅度等于x(t)的样本值x(nT),持续时间为T的矩形脉冲串。 假设重建滤波器为Hr(ω)，它和H0(ω)级联，如果能等效为低通滤波器H(ω)的话，那么输出就将是原信号x(t)。 而： 线性内插：将相邻的样本点用直线直接连起来。 而 若h(t)为理想低通滤波器： 上式还表明，任何一个带限信号x(t)都可展开成采样函数的一个无穷级数，级数的系数就是该带限信号的样本值。换言之，若在已采样信号xp(t)的每一个采样点上，画一个峰值为x(nT)的采样函数波形，那么叠加后的波形就是x(t)。 ?s=6?0 ?s=3?0 ?s=1.5?0