学士学位论文-基于单片机自动壁障机器人的研究 .docVIP

编号 淮安信息职业技术学院 毕业论文 题 目 自动避障机器人的研究 学生姓名 许路路 学 号 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 429111 指导教师 龚希宾 顾问教师 揭志远 摘 要 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。 关键字: 单片机,传感器,转换器,机器人.  Abstract Abstract: with the development of microelectronic technology, microprocessor chip integration degree more and more high, SCM has in one chip and integrated CPU, memory, timer / counter, parall