汽车振动第三章+-+多自由度系统振动-汽车二自由度无阻尼振动...导论.pptVIP

Copy right@徐传燕 2013年 汽车振动基础 汽车工程学院 黄雪涛 第三章 多自由度系统振动 第1节 多自由度系统自由振动 第2节多自由度系统强迫振动 第3节 模态分析 拉格朗日方程:对于完整系统用广义坐标表示的动力方程 系统的独立广义坐标 系统非有势力的广义力 拉格朗日函数 系统势能 系统动能 汽车振动的力学模型。 以D点的垂直位移 xD 及杆AB绕点D的角位移为坐标，列出车体作微小振动的运动微分方程。 解： 拉格朗日方程： 拉格朗日函数 独立的广义坐标 广义力 计算广义力Q1： 虚位移： 计算广义力Q2 虚位移： 运动微分方程的矩阵形式： 质量矩阵 刚度矩阵 激振力向量 有阻尼系统： 作用力方程 只存在弹性耦合，而不出现惯性耦合 作用在质心处的外力合力和合力矩 可见方程的形式与坐标选取有关，而适当选取一组坐标或进行某种形式的坐标变换，可以使两振动微分方程变为惯性力和弹性力都不耦合。则联立的方程组变为独立的微分方程，每个微分方程可以像解单自由度问题那样求解。 这种将联立的微分方程独立化的过程称为“坐标解耦”，它是通过“坐标变换”实现的。 能使方程解耦的一组坐标称为“主坐标”。 若垂直振动坐标x在质心处，恰好满足 结束！ * Copy right@徐传燕 2013年 *