电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)第19讲.pptVIP

第 19 讲 《运动控制系统》复习 运动控制系统的定义与分类 定义： 以机械运动的驱动设备－－电动机为被控对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统。 分类： （1）按被控物理量分：以转速为被控量的系统叫调速系统，以角位移或直线位移为被控量的系统叫随动系统（或伺服系统）。 （2）按驱动电动机的类型分：用直流电动机带动生产机械的为直流传动系统，用交流电动机带动生产机械的为交流传动系统。 （3）按控制器的类型分：用模拟电路构成控制器的系统为模拟控制系统，用数字电路构成控制器的系统为数字控制系统。 第一章 单闭环直流调速系统 直流调速方法 第二章 双闭环直流调速系统和工程设计方法 第三章 直流调速系统的数字化 第四章 可逆直流调速系统 第五章 异步电机调压调速系统 第六章 异步电机变压变频调速系统 两种极性PWM控制方式的比较 单极性PWM控制方式 双极性PWM控制方式 （1）异步调制 异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式。 通常保持fc 固定不变，当fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较