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802DSL精簡调试手册
先做拓扑,否则MCP上的硬件地址无法识别,即不能适配MCPA
PP72/48 上标有“POWER” 和“EXCHANGE” 的两个绿灯亮 – 表示PP72/48 模块就绪,且有总线数据交换。如无法检测到硬件地址,则可能是接线错误,电源和地没接全,1如不接0V,输入点无法检测到,47、48、49、50如不接24V,输出无法带动继电器。
接线要求如下:
3、系统初始化
为了简化802D sl 数控系统的调试,在802D sl 的工具盒中提供了车床、铣床等的初始化文件。初始化的方法是利用工具软件RCS 802 或CF 卡将所需的初始化文件传入802D sl 系统。
从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件RCS 802,启动并建立在线连接;
利用RCS 浏览器在计算机上找到初始化文件(以802D sl Pro 铣床为例),利用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C;
在“Control 802D” 中选择“Start-up archive (NC/PLC)”,用鼠标右键选Paste 或Ctrl+V 复制该文件;
NC 断电、上电后初始化文件生效。
4、RCS802如何和系统连接
特别注意:在笔记本侧网络地址的设定,在本地连接中如下设定,IP地址设定为:169.254.11.21,子网掩码:255.255.0.0,还要关掉防火墙
5、报警文本的制作
报警文本的下载
选择“Wri选择“Write”,将报警文本传入系统。
6、30110、30220如何设定
举例:模块排列顺序,从左至右,ALM(电源模块)-MM1(YZ轴电机模块1)-MM2(X电机模块2)
X Y Z默认 X Y Z设定 30110 4 3 2 3 1 2 30220 4 3 2 3 1 2
7、PLC编程软件的通讯建立
注意:在笔记本侧网络地址的设定,在本地连接中如下设定,IP地址设定为:169.254.11.21,子网掩码:255.255.0.0,还要关掉防火墙,和RCS802设置一样,通过对等网线传输可不用在pcu侧选择PLC连接开启?只有通过com口传输时才要开启,否侧报com 开启故障:-1,需要确认
8、备份
9、PLC程序需要处理的轴信号
V380*0001.5 测量系统1
V380*0002.1 伺服使能
V380*4001.7 脉冲使能
三个轴信号必须为1,轴才能运行
10、硬件连接
X24需要接24V控制电源,如不接,RDY灯不亮,驱动拓扑时无法检测到硬件
X24安装在电源模块左上角,电源模块和电机模块之间通过红色的桥架连接24V电源,如不接红色桥架,后面模块RDY灯不亮。
11、螺距补偿
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