第5章 捆扎机械与集装机械.pptVIP

????? 第二节 集装机 一、概 述 将若干个包装件或产品包装在一起，形成一个合适的搬运单元的机器称为集装机。 1、分类按集装方式，集装机可分为:托盘集装机；无托盘集装机 也可分为：塑膜拉伸集装机；塑膜收缩集装机；集装箱装载机；集装机器人；捆扎机 2、集装方式 集装机集装方式有如下两种： ①托盘集装 托盘集装是将一组货物的下面或上下两面加一块托盘，也可不固定。在贮存、装卸或运输过程中，托盘与货物并不分开。 ②无托盘集装 无托盘集装是一种不用托盘的集装方法，集装时先将货物排列准码，然后捆扎或用薄膜包装。 二、塑膜拉伸集装机 塑膜拉伸集装机，是把托盘连同其上承载的货物用拉伸薄膜牢固地包卷，形成一种可靠的搬运单元的机器。 1、盘旋式拉伸集装机 盘旋式拉伸集装机工作原理如图12-9所示。 该机由旋转盘、压紧机构、支撑机构、塑膜供送机构、切断机构、控制与传动系统等组成。 集装机的工作原理：是在供膜机构的控制下，较小宽度的塑膜随着旋转盘的转动而上下移动，将货物盘旋地裹包起来。 这种集装机的特点是应用范围广，它可以包装不同高度、不同长度与宽度的货物。 2、满载式拉伸整装机 满载式拉伸集装机结构如图12-10所示，左为该机立体简图，右为供膜机构示意图。 该机主要组成部分:有供膜机构、封合与切断机构、支撑机构、驱动机构、控制系统等。 这种集装机 自动化程度低， 但包装质量好。 三、薄膜套包集装机 薄膜套包集装机结构简图如图12-11所示。该机主要组成部分有薄膜供送机构、封口切断机构、撑角机构、控制与驱动系统等。 薄膜7经导辊8后，被一对夹板6撑开，四根撑角伸缩杆4向中心、向上偏转移动，插入被夹板6撑开的薄膜筒内，且一边向四角偏转，一边把薄膜撑开成四方形，一边下降，把从输送带2输送过来的货物5套上。 当薄膜下降到一定位置(一般要超过货物150～200mm)时，货物上端薄膜由横封机构9封口并剪断。后面的薄膜由吸嘴吸开，进行下一个动作循环。已套入薄膜的货物，在下一个工位将薄膜收缩使之紧紧地裹住货物。 四、集装机器人 装机器人的外形如图12-l2所示。 集装机器人采用螺旋行走方式，工作时可以绕着载物托盘行走、转弯，把薄膜一层层地包裹在货物及托盘四周，集装机器人的特点是所有机构都安装在机体内。 该机可对连同托盘在内的堆码高度为584～2030mm的载货托盘进行裹包。工作效率为30～40个/h。 五、445H托盘集装机 445H托盘集装机外形如图12-13所示。 1、主要技术掺数 ①生产能力：1800～3600箱／h ②物 料：纸箱、木箱、瓦楞纸箱 ③箱规格：(300～480)×(230～285)×(200～435)mm ④托盘规格：1350×1350×140mm ⑤电机功率：10.5KW ⑥最大空气压力：5.39×105Pa ⑦外 形：4275×3300×2800mm 2、主要机构及组成 该机组成部分有：货物供送机构、入口转换机构、箱转向机构、向上转换机构、分层输送机构、升降机构、托盘供送机构、输送装置、传动系统、控制系统等。 输送辊3由链条循环连接，在其中一部分链上安装辊轴，并可前进或后退，从而把一层箱装在已有托盘的升降机构2的平台上。 每装好一层，平台下降一个箱高度，直至装好最后一层。 最后载货托盘由输送带1送至下一个工位。 3、工作原理 由两台皮带输送机组成的货物供送机构7，可将连续送来的箱有间隔地送出。 箱经过由数条V形皮带和与其垂直的辊输送装置构成的入口转换机构5，在箱转向机构6处转向，在向上转换机构9处再一次转向。 在限位装置8处箱停止输送。 当箱凑齐一层后，由分层输送机4送入输送辊3上。 六、集装生产线 德国梅勒斯公司生产的大吨位集装箱成捆装载自动流水作业线如图12-14所示。 该生产线由输送带、捆扎机、堆码机、集装箱装载机、贮存辊道、热隧道、包装机、控制系统等组成。 打成捆的物料(箱、袋均可)在辊道上被送到包装机7中，以便用收缩薄膜包裹起来。 包裹好的成捆物料通过热隧道6后被送往装载-贮存输送辊道5上，在辊道5前面设有堆码机3，堆码机把成捆物料码成两层，使其成为一个牢固的装箱货码。当辊道和集装箱呈倾斜状态后，已码好的货物即顺势滑入集装箱中。在滑入集装箱的过程中，待装入箱的物料应码放在装载辊道前边，以保证操作的连续性。 由于成捆物料的体积往往不能填满集装箱，因此在打捆过程中，各层物料之间要垫上不同厚度