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- 2016-12-06 发布于重庆
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KEB變频器操作手册
可按照如下步骤进行调试
1 调试准备
2 同步机曳引机自学习
3 速度选择说明
4 抱闸配合调节
5 速度曲线调节
1 调试准备
调试前请确认如下事宜:
1)变频器安装正确,输入L1,L2,L3接线正确,输出U,V,W与电机连接电缆相序是否正确,
制动电阻接线。
2)变频器,曳引机,编码器接地良好,零地分开,编码器线缆双端都接地良好。
2 同步曳引机自学习
曳引机自学习是一个很重要的步骤,检测编码器相对电机转子的机械位置。是驱动曳引机正
常运作的前提。各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习,并有曳引机零位(CP.24)给出。
如果厂家没有完成自学习,可按以下步骤进行。
自学习条件:曳引机空载,吊起轿箱,钢丝绳与挂起,电梯转换到检修,用检修运行,来给
变频器使能和松开抱闸。
1 设置电机参数,CP.1-CP.7
CP.1 PM Rated Current(电机额定电流)
CP.2 PM Rated Speed(电机额定转速)
CP.3 PM Rated Frequency(电机额定频率)
CP.4 PM EMK Voltage Constant(千转反电势)
CP.5 PM Rated Torque(曳引机额定转矩)
CP.6 PM Winding Resistance(线圈电阻)
CP.7 PM Winding Inductance(线圈电抗)
2 并且用CP8设置成1,做电机自适应。
CP.8 Motor Adaption(电机自适应)
3 确认编码器类型和线数正确,将CP24设置为2206,检修运行,确认抱闸打开,无摩擦,电机
无负载,即开始自学习。
CP.22 Encoder Pulse Number(编码器线数)
CP.24 System Position(编码器位置)
4 自学习时电机的电流会逐步升高至额定电流,同时CP.24值也在不停地跳变直至停止,一般持续2~3分钟。当CP.24所显示值保持一段时间(30秒)无变化时,说明自学习完成。结束检修运行。(也可以观察CP36,CP36=82 表示学习中;CP36=127,表示学习完毕。)
5 记录CP24的值,就是曳引机零位。恢复CP.30的值。
自学习过程中可能出现的问题
1 E.EnC
如果编码器的扫描方向不正确或者电机相序错误,则出现E.EnC故障报警。
编码器线缆故障,或编码器线缆受电磁干扰。
2 E.br
抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。
其他故障参见故障信息 或进一步接洽KEB
3 若少数电机自学习困难,此时需要在完整应用模式下将载波频率设置为4kHz ,重做自学习。
4 抱闸配合调节
可以用 CP.20 CP.21 这两个参数调整抱闸和系统之间的配合
CP.20 Brake Release Time(抱闸释放时间) 0,30s
CP.21 Brake Engage Time(抱闸制动时间) 0,30s
5 速度曲线调节
CP.16 电梯急加速而起动时,其强烈程度决定了乘客的舒适感,所以加速度是很重要的参数。它
会导致传动系统承受较大的动态负荷,给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的,与他
们的年龄,体格,精神状态有关。
经验值: 2:1绕法 同步无齿曳引机,19Hz96转 0.8 s -1.2 s
CP.17 根据舒适感决定。
经验值: 2:1绕法 同步无齿曳引机,19Hz96转 0.8 s -1.2 s
加减速时间参数 是加减速1000转的时间,各段相应的时间可按照以下公式计算。
t= CP.17 * △n / 1000 △t= CP.19 * △n / 1000
加速时间应该大于S型曲线加速时间,减速时间也应该大于S曲线减速时间。
通过加大CP.19可以缩短爬行距离,CP.19每次增加量不可超过0.05秒,避免冲顶。
可以调整一下4个参数得到合适的曲线
CP.17 Acceleration Time(加速时间) 2.00s
CP.16 S-Curve Time acc(S曲线加速时间) 1.20s
CP.19 Deceleration Time(减速时间) 2.00s
CP.18 S-Curve Time dec(S曲线减速时间) 1.20s
CP.16 电梯急加速而起动时,其强烈程度决定了乘客的舒适感,所以加速度是很重要的参数。它
会导致传动系统承受较大的动态负荷,给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的,与他
们的年龄,体格,精神状态有关。
经验值: 2:1绕法 同步无齿曳引机,19Hz96转 0.8 s -1.2 s
CP.17 根据舒适感决定。
经验值: 2:1绕法 同步无齿曳引机,19Hz96转 0.8 s -1.2 s
加减速时间参数 是加减速1000转的时间,各段相应的时间可按照以下公式计算。
t= CP.17
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