KNT-PZK1單轴控制实训装置实验指导书.docVIP

KNT-PZK1单轴控制实训装置实验指导书 目 录 使用说明及注意事项 3 实验一、设备的认识 4 实验二、设备的结构 6 实验四、手动控制 15 实验五、自动控制 20 使用说明及注意事项 1、安全注意事项 1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。 2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 6）请使用额定电压，以防发生意外事故。 7）必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。 8）为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。 9）设备的安装或移动时，请切断电源。 2、使用注意事项 1）长时间不使用设备时请切断电源。 2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。 3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。 4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。 6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。 实验一设备的认识 一．实验目的 1．认识了解单轴位置控制实训装置； 2．了解设备基本部件的作用； 二．实验设备 1．单轴位置控制实训装置 2．空气压缩机 3．AC 220V电源 三．实验内容 1.认识实验设备 单轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制.用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。如图1-1所示 图1-1 KNT-P110/FX单轴位置控制实训装置图 2、各元气件的主要功能及作用 1）小型断路器：控制设备电源通断。 2）开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀等弱电电路使用。 3）接线端子：接线转换。 4）中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断。 5）控制盒：实验设备的操作盒。 6）电磁阀：有电磁线圈控制气阀的切换，实现气路的自由转换。 7）过滤减压阀：由气源接入空气过滤器，由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质，把较清洁的空气输入到实验设备当中，供气动部分运动。 8）吸盘：通过空气真空发生器吸出吸盘内的空气，吸住物体配合X、Z轴移动。 9）Z轴升降气缸：通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩，完成Z轴的升降。 10）X轴驱动电机：X轴移动的动力源。 11）滚珠丝杠：X轴移动的传动部件，配合丝杠螺母座完成轴运动。 12）丝杠螺母座：X轴移动的传动部件，配合丝杠完成轴运动。 13）物品容器：摆放要移动的物品。 实验二 设备的结构 一、实验目的 1、熟悉设备的结构组成； 2、明白设备在工业生产中的实际用途； 3、掌握设备的基本工作原理； 二、实验设备 1、单轴位置控制实训装置 2、空气压缩机 3、AC 220V电源 三、实验内容 本装置由直流减速电机驱动、高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线承重导轨，单轴运动定位功能模块、垂直抓取机构、手动集中控制装置、铝合金型材台板等器件构成，总体由机械、电气、气动及铝型材台板四部分所组成。，将机、电、气有机组合在一起，实现点位控制。 1、机械部分 1)X向丝杆驱动单元： 丝杆驱动机构由一个电机通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动丝杆旋转，通过丝杠螺母驱动丝杆移动。在自动状态下将不同属性的工件放入对应的物品容器中，丝杆上的气动抓手的位置判断是通过运动中的微型光电开关与定位孔之间的位置关系来决定。定位孔导杆上共有三处定位通孔，依次定位三个物品容器位置。其结构及装配安装如图2-1、图2-2和图2-3所示。 图2-1 丝杠部件总装图 图2-