51-lcd-陀螺仪相关概论.doc

//**************************************** // Update to MPU6050 by shinetop // MCU: STC89C52 // 2012.3.1 // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 //**************************************** // GY-52 MPU3050 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M // 显示：LCD1602 // 编译环境 Keil uVision2 // 参考宏晶网站24c04通信程序 // 时间：2011年9月1日 // QQ：531389319 //**************************************** #include REG52.H #include math.h //Keil library #include stdio.h //Keil library #include INTRINS.H typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int uint; //**************************************