13级自动化MATLAB实验(7,8)概论.doc

实验七　数字控制系统设计 一、实验目的 1. 巩固数字控制系统的概念； 2. 利用MATLAB有效进行数字控制系统的分析与设计； 3. 掌握连续系统模型转换为离散系统的方法，了解采样周期对系统稳定性的影响。 二、基础知识 1．熟悉本实验涉及的部分MATLAB函数 本实验涉及的MATLAB函数包括c2d、d2c、tf、step、lsim等。 要获取离散系统z传递函数，可如图7.1所示调用函数tf。函数c2d可将连续系统转换为离散系统，其调用方法见图7.2。而函数d2c则是将离散系统转换为连续系统，其调用方法见图7.3。 图7.1 函数tf的调用 图7.2 函数c2d的调用 图7.3 函数d2c的调用 例7.1 函数c2d调用示例 某离散系统如图7.4所示，利用函数c2d获取其z传递函数的程序段及运行结果如图7.5所示。 图7.5 例7.1系统z传递函数的获取及相关程序 函数step、impulse、lsim等可用于离散系统的仿真，其调用方法分别见图7.6、图7.7和图7.8。 图7.6 函数step的调用 图7.7 函数impulse的调用 图7.8 函数lsim的调用 例7.2 求取图7.4所示系统的单位阶跃响应。 %%%%%%运行程序%%%%%%%%%%% num=[1]; den=[1 1 0];