光電系统设计报告.docVIP

光电智能小车控制器1 指导老师：吴裕斌 武树斌 班级 光电0703 姓名 彭皓 学号 U2000713863 同组人：徐云路 鄢伟一 谢恒 电话 目录 技术指标 ……………………………………………………3 基本原理……………………………………………………..3 方案论证……………………………………………………..4 硬件电路设计………………………………………………..7 五．软件设计……………………………………………………….11 六．心得体会……………………………………………………….12 七．参考资料……………………………………………………….12 附录 摘要 8051单片机是一款高性能的8位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本次课程设计是以单片机为控制核心，车根据传感器采集到的路况信息,控制转向执行器舵机和直流电机，相应地调整小车的行驶方向和速度，最终的目的是使智能小车快速稳定地沿着黑线跑完全程。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。本文介绍了该系统的基本原理，硬件电路设计和软件设计，以及相应的技术指标。 关键词 8051单片机 智能小车