02陀螺仪视运动2范例.ppt

* * 复习： 陀螺仪两个基本特性 —— 定轴性 —— 进动性 ?P = M / H 陀螺仪主轴的位置确定 —— 方位角? —— 高度角? 第二节 陀螺仪主轴视运动 视运动：自由陀螺仪主轴产生的相对于地理坐标系 的相对运动。 大家知道，地球地轴（自转轴）在空间的指向是 不随地球的公转而改变的，它只是平行移动。 地球自转角速度 ?e = 7.292 ? 10?5 rad/s 自转一圈时间 t = 23h 56m 4.1s 太阳东升西降——人眼所见 一、观察点水平面和子午面在空间的旋转 地球自转角速度?e 在地理坐标轴上的分量 水平分量：?1 = ?e?cos? 垂直分量：?2 = ?e?sin? 视频 ? —— 纬度 北纬 N ： ? ＞ 0 南纬 S : ? ＜ 0 结论：在静止的宇宙空间， ★ 子午面绕垂直轴转动，角速度为?2 ； ★ 水平面绕南北轴转动，角速度为?1 。 O ? ? W E Ps Ns ?e N S Z0 ?e ?2 ?1 水平面 垂直面 O ? ? W E Ps Ns ?e N