2平面连杆机构重点.pptVIP

设计：潘存云 α F γ F’ F” 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 压力角和传动角 压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D 设计时要求: γmin≥50° γmin出现的位置： 当∠BCD90°时， γ＝180°- ∠BCD 切向分力: F’= Fcosα 法向分力: F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ →对传动有利。 = Fsinγ 称γ为传动角。 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 C D B A F γ 可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏, F” F’ 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin 为了保证机构良好的传力性能 设计：潘存云 C1 B1 l1 l2 l3 l4 D A 由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[l42 + l32-(l4 - l1)2]/2l2 l3 ∠B2C2D＝arccos[l42 + l32-(l4 - l1)2]/2l2 l3 若∠B1C1D≤90°,则 若∠B2C2D90°, 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-∠B2C2D γ1 γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min γ2 C2 B2 设计：潘存云 设计：潘存云 F 机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动. 避免措施： 两