伺服电g机驱动控制器.docVIP

目录 伺服驱动概述…………………………………………………………1 本产品特性……………………………………………………………2 电路原理图及PCB版图………………………………………………4 电路功能模块分析……………………………………………………4 焊接（附元件清单）…………………………………………………14 编者设计体会…………………………………………………………16 伺服驱动概述 1. 伺服电机的概念 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性 （1）机械特性 在输入的电枢电压Ua保持