6. 多股流换热器动态特性及控制研究.pptVIP

流体B的流量发生+30%的阶跃变化，A、B、C流体的出口温度响应 流体B的温度从35℃变化到45℃，A、B、C流体的出口温度响应 动态结果 换热器精确模型控制研究 精确模型控制原理 模型控制原理图 模型控制器 TT FT 换热器 Tout 目标流体 辅助流体 TT 前馈控制对于干扰作用的克服要比反馈控制及时得多； 前馈控制对被控对象的特性掌握必须比反馈控制清楚才能得到一个较合适的前馈作用，否则必须有反馈控制进行补充； 前馈控制器是专用控制器，对于不同的扰动形式，前馈控制器的形式也是不同的，精确模型控制器可以同时对多种干扰进行响应，并立即给出控制作用。 精确模型控制算法 模型控制算法反问题的求解 迭代逐步修正逼近法 数据库查找法 多股流换热器的控制优化 不同调节方式对目标流体B的出口温度影响 稳态设计工况 采用不同调节方式的调节时间 以调节时投入的能量最小为目标函数进行优化，当C流体的投入量增加时，调节流体投入的总能量在下降，当A流体不调节，全部由C流体调节来达到控制目标时，总的能量投入最小。 多股流换热器的控制仿真 目标流体B的流量从0.12kg/s变化至0.1 kg/s，入口温度从35℃变化至36.7℃时，目标流体B的出口温度变化 目标流体B的入口温度从35℃变化至33℃时，目标流体B的出口温度变化 目标流体B的流量从0.12kg/s阶跃变化至0.108 kg/s时，目标流体B的出口温度变化 换热器动态模拟及控制实验研究 实验装置 换热器 热电偶 ADAM4018 ADAM4018 流量变送器 采样信号送至计算机 水泵 加热器 FT FT FT 自循环水泵 A B C ADAM4520转换模块 工业控制 计算机 进水管 水箱 水箱 水箱 动态特性实验 目标流体B流量从0.12kg/s正阶跃至0.15kg/s，流体出口温度响应曲线 目标流体B温度从35℃变化至45℃，流体出口温度响应曲线 目标流体入口温度22℃，流量0.13kg/s；辅助流体入口温度31℃，流量在0时刻从0.16kg/s负阶跃至0.115kg/s，流体出口温度响应曲线 目标流体入口温度22℃、流量0.13kg/s；辅助流体入口温度31℃，流量在0时刻从0.16kg/s正阶跃至0.202kg/s，流体出口温度响应曲线 动态特性参数 反馈控制实验 在0时刻，目标流体流量从0.13kg/s负阶跃至0.10kg/s，扰动方式和反馈控制过程 在第14秒时目标流体入口温度出现负扰动，从22℃降低到19.3℃，扰动方式和反馈控制过程 在0时刻目标流体流量从0.13kg/s正阶跃至0.16kg/s，在第11秒时目标流体入口温度出现负扰动，从22℃降低到20.3℃。扰动方式和反馈控制过程 模型控制实验 在0时刻，目标流体流量从0.13kg/s负阶跃至0.10kg/s，扰动方式和反馈控制过程 在第14秒时目标流体入口温度出现负扰动，从22℃降低到19℃，扰动方式和反馈控制过程 在0时刻目标流体流量从0.13kg/s正阶跃至0.153kg/s，在第14秒时目标流体入口温度出现负扰动，从22℃降低到20.3℃。扰动方式和反馈控制过程 当目标流体入口扰动发生后，系统能够在比较短的时间内，将目标流体出口温度调节回到原来的值。调节过程中最大偏差的最大值仅为0.22℃，实验工况的最大偏差也远小于反馈控制过程的最大偏差，而且在过渡时间上较反馈控制短得多。因此相对前面的反馈控制，实验得到较好的控制效果。 反馈控制实验效果 模型控制实验效果 按指数曲线规律给出调节量 在0时刻目标流体流量从0.13kg/s负阶跃至0.1kg/s，在16秒时入口温度从22℃出现扰动， 最后升高到23℃，扰动方式和控制效果 在0时刻目标流体流量从0.12kg/s负阶跃至0.108kg/s。扰动方式和控制过程 在0时刻目标流体B温度从35℃变化到39℃。扰动方式和控制过程 在0时刻目标流体B温度从35℃变化到37℃，目标流体B流量从0.12kg/s正阶跃至0.15kg/s。扰动方式和控制过程 三股流换热器模型控制实验结果 结论：当目标流体入口扰动发生后，系统能够在比较短的时间内，将目标流体出口温度调节回到原来的值。调节过程中最大偏差的平均值仅为0.3℃，平均过渡时间约28秒，实验得到较好的控制效果。 结 论 1. 以分隔流体的隔板无直接热接触的多通道换热器为研究对象，针对壳管式换热器、板式换热器建立了描述其动态特性的数学模型，利用拉氏变换和快速傅立叶逆变换首次得到了多通道换热器的动态特性通用解析解； 2. 建立了考虑固体壁面导热和流体纵向导热等多种影响因素的多股流板翅式换热器动态特性数学模型，利用数值解对影响其动态特性的因素进行分析，在适用工况范围内进行了合理的简化，得到了具有足够精度并