机电传动控制-第3章.pptVIP

2004-11-27 1 机电传动控制 河北工程大学 机电工程学院 周雁冰 转子结构图 换向器 例：一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1 ，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速下降到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？ 以上分析可知，电动机在同一种接线方式下，有时既可以运行在电动状态，也可以运行在制动状态。将这些运行状态在同一机械特性图中表示，如图所示： 第三章 直流电机的工作原理及特性 小结 重点和难点 重点： ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调速特性 难点： 本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。 4. 电动机工作在制动状态下的两种情况 1）使转速迅速减速到停止； 2）限制位能负载的下降速度。 不同点：转速是否发生变化； 共同点：电动机转矩T与转速n方向相反，电动机工作在发电机运行状态，电动机消耗机械能，并将其转化为电能反馈回电网或消耗在电枢电路的电阻中。 根