双容水箱水位控制系统设计1103010437孟源.docVIP

目录 1 概述 2 2 双容水箱液位控制系统原理及设备选择 3 2.1设备工作原理 3 2.2设备选择 4 2.2.1 THJ-3型高级过程控制系统实验装置 4 2.2.2 WINCC组态软件 5 2.2.3模块选择S7-300 5 2.3控制系统流程 5 2.4水箱液位实验控制系统的用途 6 3 双容水箱液位控制系统分析设计 7 3.1双容水箱液位控制系统分析 7 3.2 液位控制系统的控制目标 8 3.3 液位控制系统的模型分析 8 4 PID控制简介及其整定方法 11 4.1 PID控制简介 11 4.1.1 PID控制原理 11 4.1.2 PID控制算法 12 4.2 PID 调节的各个环节及其调节过程 13 4.2.1 比例控制与其调节过程 13 4.2.2 比例积分调节 14 4.2.3 比例积分微分调节 15 4.3 PID控制的特点 15 4.4 PID参数整定方法 16 5 实验分析 17 5.1实验过程 17 5.2实验结果 19 总 结 25 参考文献 26 1 概述 在工业实际生产中，液位是过程控制系统的重要被控量，在石油﹑化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为重要。在工业生产过程自动化中，常常需要对某些设备和容器的液位进行测量和控制。通过液位的检测与控制，了解容器中的原料﹑半成品或成品的数量，以便调节容器内的输