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S7-300 编程技术基础(4) $1 STEP 7 中的块 $2 S7-300 PLC的数据类型 $3 S7-300的寻址方式 $4 S7-300的梯形图(LAD)指令简介 $5 模拟量的处理 $6 顺序控制程序设计方法 $4 S7-300的梯形图(LAD)指令 一、位逻辑指令 可执行下列功能的位逻辑指令: 地址 1.常开触点 ---| |--- 地址 2.常闭触点 ---| / |--- 地址 3.线圈输出 ---( ) 地址 4.线圈置位 ---( S ) 地址 5.线圈复位 ---( R ) 地址 6. RLO下降沿检测 ---(N)--- 地址 7. RLO 上升沿检测 ---(P)--- 二、定时器指令 脉冲定时器 ---( SP ) 扩展脉冲定时器 ---( SE ) 接通延时定时器 ---( SD ) 保持型接通延时定时器 ---( SS ) 断开延时定时器 ---( SF ) 1、脉冲定时器 --(SP) --(SP)指令是产生指定时间宽度脉冲的定时器。 脉冲定时器 --(SP) 如图所示程序,定时器T1定义的时间值为2S 脉冲定时器 --(SP) 上图程序对应的时序图如图所示 脉冲定时器 --(SP) T1接点控制Q0.0线圈,因此T1接点的状态与Q0.0的状态一致。由时序图可以看出,脉冲定时器每次起动的条件是逻辑位有正跳沿发生,定时器启动计时,T1接点开始输出高电平“1”。从时序图可以看到,--(SP)指令计时的过程中,逻辑位的状态若变为“0”(如图中第7秒处)则定时器停止计时,且输出为“0”。因此,脉冲定时器输出的高电平的宽度小于或等于所定义的时间值。 脉冲定时器 --(SP) 脉冲定时器的方框指令如表所示 脉冲定时器 --(SP) 如图所示的程序中,可从MW10和MW12中以不同的格式读出定时器计时T1剩余的时间。 脉冲定时器 --(SP) 上图所示的程序对应的时序图如图所示 2、扩展脉冲定时器 --(SE) --(SE)指令与--(SP)指令相似,但--(SE)指令具有保持功能。 扩展脉冲定时器 --(SE) 如图所示的程序 扩展脉冲定时器 --(SE) 上图所示的程序对应的时序图如图所示 扩展脉冲定时器 --(SE) 一旦逻辑位(即I0.0的状态)有正跳沿发生,定时器T0启动,同时输出高电平“1”。定时时间到后,输出将自动变成低电平“0”。如果定时时间尚未到达,逻辑位的状态就由“1”变为“0”,这时定时器仍然继续运行,直到计时完成。这一点是--(SE)指令与--(SP)指令的不同之处。 扩展脉冲定时器 --(SE) 扩展脉冲定时器的方框指令如表所示 3、开通延时定时器--(SD) 开通延时定时器指令--(SD),相当于继电器控制系统中的通电延时时间继电器。 通电后延时一段时间触点动作 开通延时定时器--(SD) 如图所示的程序: 开通延时定时器--(SD) 上图所示的程序对应的时序图如图所示 开通延时定时器--(SD) --(SD)对应的方框如表所示 4、保持型开通延时定时器--(SS) 保持型开通延时--(SS)与开通延时定时器--(SD)类似,但--(SS)指令有保持功能。 保持型开通延时定时器--(SS) 保持型开通延时定时器的应用方法如图所示 保持型开通延时定时器--(SS) 上图中的程序对应的时序图如图所示 保持型开通延时定时器--(SS) 保持型开通延时定时器的方框指令如表所示 5、关断延时定时器--(SF) 关断延时定时器--(SF)相当于继电器控制系统中的断电延时时间继电器。也是定时器指令中唯一的一个由下降沿启动的定时器指令。 关断延时定时器--(SF) 如图所示的程序 关断延时定时器--(SF) 上图中的程序对应的时序图如图所示 关断延时定时器--(SF) 关断延时计时器的方框指令如下表所示 定时器应用举例: (1)使用--(SP)或--(SE)指令构成脉冲发生器: 使用脉冲定时器如图所示的
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