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電動機車之馬達控制系統整合與遠端操控界面實作 汽車電子學實習 期中報告 班級：車輛二 姓名：陳則予 學號 一、摘要 一部電動車所包含之技術可以說涵蓋了非常多的領域，除了車體結構設計，傳動系統設計等機械專業領域，也包含了複雜的機電控制系統，此機電系統一般而言可以分為馬達控制系統，電瓶控制系統兩個主要部份。如何建構一個安全穩定又有效率的電動機車馬達控制系統，是一部電動機車是否有價值及是否為消費大眾所接受的重要課題。因此，有關電動車馬達控制技術之研究，以及電瓶技術之研發，在各個學術機關可以說是如火如荼的展開。然而電動車的續航力不足，仍為其推展不利的主要問題。如何讓電池的運用更有效率便成為未來發展車控系統的主要目標。其中技術包含相位領先與能量回充兩大部份。 然而，馬達控制器本身即具備序列埠的通訊，這讓我們能監視馬達的速度、電流狀態，並且透過介面送出馬達控制訊號。Java語言具有控制低階通訊的能力，並且其用於發展網路上的應用程式相當便利。結合上述的兩種特性，便能將我們的控制器透過Java撰寫的程式完成由通訊埠、Local端主機、網際網路這一連串的資料轉移，讓不同的遠端主機On-Line的從控制器讀回速度電流資及下達控制命令，達成遠端監控的功效。 二、電動機車馬達控制系統硬體架構 我們知道，目前市面上有許多運動控制專用IC，因此選