机电一体化_在线作业_3讲义.doc

机电一体化_在线作业_3 交卷时间：2016-03-11 11:18:29 一、单选题 1. (5分) 放大电路中常见的噪声有（?）。 ?A.?以上都是 ?B.?散粒噪声 ?C.?热噪声 ?D.?低频噪声 得分：?5 知识点：?4.2 模拟式传感器信号的检测 2. (5分) 下列不是反应式步进电动机特点的是（?）。 ?A.?价格较高 ?B.?短步距角小 ?C.?长运行频率高 ?D.?功耗较大 得分：?5 知识点：?5.2 伺服系统中的执行元件 3. (5分) 对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（?）。 ?A.?电流控制 ?B.?磁场控制 ?C.?力矩控制 ?D.?电压控制 得分：?5 知识点：?5.2 伺服系统中的执行元件 4. (5分) 位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（?）进行转换。 ?A.?采样保持器 ?B.?模/数转换器 ?C.?数/模转换器 ?D.?数据锁存器 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 5. (5分) 闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（?）。 ?A.?有无执行机构 ?B.?有无反馈环节 ?C.?有无机械系统 ?D.?有无比较环节 得分：?5 知识点：?5.1 概述 6. (5分) 对逐次比较式A／D转换器描述正确的是（?）。 ?A.?转换速度慢，但精度高 ?B.?转换速度快，精度也高 ?C.?转换速度快，但精度低 ?D.?转换速度慢，精度也低 得分：?0 知识点：?4.4 检测信号的采集和预处理 二、多选题 1. (5分) 由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（?）。 ?A.?扭转弹性变形 ?B.?拉压弹性变形 ?C.?剪切力弹性变形 ?D.?综合弹性变形 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 2. (5分) 常用的电子开关有（?）。 ?A.?继电器 ?B.?双极型晶体管 ?C.?MOS场效应晶体管 ?D.?二极管 得分：?5 知识点：?3.3 机电接口设计 3. (5分) 以下是步进电动机常用的驱动电路的为（?）。 ?A.?双电源驱动电路 ?B.?单电源驱动电路 ?C.?PWM驱动电路 ?D.?斩波限流驱动电路 得分：?5 知识点：?5.3 执行元件的控制与驱动 4. (5分) 机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（?） ?A.?微动机构 ?B.?执行机构 ?C.?传动机构 ?D.?导向机构 得分：?5 知识点：?2.1 概 述 5. (5分) 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（?）直流伺服电动机。 ?A.?小惯量 ?B.?大惯量 ?C.?高惯量 ?D.?中惯量 得分：?5 知识点：?5.2 伺服系统中的执行元件 三、判断 1. (5分) 温度误差是影响传动精度的因素之一（?）。 对 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 2. (5分) 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（?） 错 得分：?5 知识点：?3.2 人机接口设计 3. (5分) 同步通信常用于并行通信。（?） 错 得分：?5 知识点：?3.2 人机接口设计 4. (5分) 在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。（?） 错 得分：?5 知识点：?5.2 伺服系统中的执行元件 5. (5分) PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（?） 对 得分：?5 知识点：?5.3 执行元件的控制与驱动 6. (5分) 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（?） 对 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 7. (5分) 齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。（?） 对 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 8. (5分) 滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达90％～95％，能耗为滑动丝杠的1/3左右。（?） 对 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 9. (5分) 直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。（?） 错 得分：?5 知识点：?5.2 伺服系统中的执行元件