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喷管网格生成报告
一、 PDE方法建立坐标转换
假定物理平面为,计算平面为,物理平面和计算平面之间的Jacob矩阵 为,为了满足两平面之间一一对应的关系,应该是非平凡的。
利用微分计算的链式法则 ,可以得到
将其代入Laplace方程中,并做和运算,容易得到如下逆变换方程,
其中, , ,此为非线性椭圆形方程。
二、 逆变换PDE的差分方程
根据差分知识,对于椭圆形方程,其离散方法宜采用中心型差分格式,因此差分方程是隐式的。x,y的各阶导数的中心差分格式为,
将上述式子代入到逆变换方程的系数中,
代入逆变换方程中,并令得逆变换PDE的差分方程,
三、 边界条件
几何边界
收敛圆弧:
收敛錐:
喉部圆弧:
扩散錐:
直线入口边界:
直线出口边界:
圆弧入口边界:
圆弧出口边界:
四边界节点边值的确定
(1) 直线进出口边界时,喷管壁及喷管轴上的逆变换为:
其中为喷管壁入口处的轴向坐标,为喷管壁出口处的轴向坐标,A为调节参数。
进出口边界等距分割,即等参变换:
(2) 圆弧进出口边界时,以喉部为界,设喷管壁在喉部上游最临近喉部的节点轴向坐标为,圆弧入口、出口边界的轴向坐标为和,则喉部上游的喷管轴上的逆转换为:
喉部下游的喷管轴上的逆转换为:
喷管壁上的逆变换为:
左右进出口边界等弧分割:
进口圆弧:
出口圆弧:
四、计算方法
简单迭代法(Jacobi法)
Gauss-Seidel迭代法
迭代时,列按从左至右,行按从下到上的顺序。当计算时,总是启用前面最新计算出的,,,,计算时也如此,
逐次松弛迭代(SOR法)
SOR迭代格式是第k+1次迭代的结果看成是第k次迭代的结果加上一个校正值乘上一个松弛因子,使得改进后的迭代方法收敛速度较快。
这里将Gauss-Seidel迭代值作为,再将与加权平均,得
这里采用超松弛,取
线(块)迭代法——每次用直接法(解三对角矩阵方程)求解一行或一列未 知数
(1) Jacob法
逆变换PDE差分离散方程经过移项可化为三对角矩阵方程如下(这里是一行一行的求解):
即
用TDMA(追赶法)求解上面三对角矩阵方程
(2) Gauss-Seidel线迭代
即
(3) SOR法
将Gauss-Seidel线迭代值作为,再将与加权平均,得
交替方向隐式迭代(ADI法+SOR法)
第一步横扫
然后采用的超松弛
第二步竖扫
然后采用的超松弛
迭代初值选择
采用轴对称形式
五、程序框图
程序结构见下页,原程序见附件的F90文件。
.TRUE.
.FALSE.
.TRUE.
.FALSE.
.TRUE.
.FALSE.
.TRUE.
.FALSE.
︰
︰
.TRUE.
.FALSE.
六、计算结果及结果分析讨论
本次结果分析取Imax=41,Jmax=11,收敛阀值为0.0001。
E-005 E-005 迭代次数 占用CPU时间(s)
E-001 A=0.5 直线进出口边界 点迭代Jocobi法 3.3704087618579.951135831842 862 3.90625 点迭代G-S法 9.81609022832 13.16945903386 446 2.18750 点迭代SOR法 9.990048881532.992059048478 180 0.93750 线迭代Jocobi法 9.816501737797 2.559
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