对汽车零件视觉外观测试系统的应用讲义.doc

天津冶金职业技术学院 毕业设计 对汽车零件视觉外观测试系统的应用 （硬件部分） 系 别： 电气工程系 专 业： 生产过程自动化技术 班 级： 过程11—1班 学生姓名： 冷朋飞 指导教师： 李 炜 2014年 5 月 20日 摘要 在科技发达的今天，人们的物质水平提高了，汽车也是成为当今一个时尚的话题，对于汽车行业而言，其零部件的质量将会直接影响到整车的性能。因此，对于汽车零部件精度的测量就显得尤为重要。 通过康耐视视觉传感器进行对汽车零部件的检测和测量也越来越精确了，它智能的先通过视觉拍照存储物品的任何信息，然后再通过PLC控制变频器来对提供动力部分的电动机按一定频率进行正反转带动二位分割器，又有针形气缸轻轻的通过启动部分夹紧物料，这样就高效率的可以连续检测，又通过气缸进行小规模的控制设备的封闭门，以至于使零部件处于一个封闭的环境里，在设备摄像的闪光下无任何障碍物，这样检测的效果就会更精确，这也叫汽车零件检测的系统过程。在产品检测端， Denso-VS系列六轴机械手上载有康耐视In-Sight5403视觉系统，使该设备具有较强的灵活性，在机械手的移动过程中如图2.4.1，视觉系统实现对产品进行读码并对需检验部位采集相关信息作出判断，提高了检测准确