开关磁阻电动机(1,2章)剖析.pptVIP

第*页 续流阶段，且 相电流不产生电磁转矩，磁场 储能全部馈回电流。相电流在外界反电压作用下近似线性下降。 续流阶段，且 产生制动转矩，进入再生制动状态。 其中： 第*页 2、转矩计算： 瞬时相电流产生的电磁转矩。 （电感不受电流大小的影响） 平均电磁转矩： 第*页 第二节 准线性模型分析 准线性模型分析是将电机的磁特性曲线分段线性化。 1、电机的饱和磁特性及分段线性化 第*页 a) 电流与电感特性曲线 b) 磁能关系图 在换向点C前，电机的相绕组接受电流供能。其磁能为： 而在换向点C后的续流阶段，电机绕组向电流回馈电能: 则每相电流在一个工作周期 内转换为机械能的有效电磁能量W2： 第*页 而 其中 而 又 第*页 第*页 故m相电机的输出平均功率： 而电机的电磁能转矩平均值为： 第*页 从以上分析可得： 1）对开通角 最敏感 。 2）对关断角 的敏感度较弱。 3）当V固定， ，平均电磁转矩变化使其转速 变化，故由机械特性变软。 第*页 4）由式 可得： 其中F为电机结构参数，m、θr、θ1、Lmax、Lmin及控制参数θon、θoff的函数 ，表明SRM的固有机械特性与串励直流电及相仿。 由准线性的分析过程可