第3章 机械加工自动线2.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */47 2、回转步伐输送装置 棘爪步伐输送装置虽然动作简单（因而其传动机构简单），但当输送速度较高时，工件在到达终点时往往因惯性作用向前超程而不能保证位置精度。此外，由于切屑掉入，偶尔也有棘爪卡死、输送失灵的现象。为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回转步伐输送装置。 * 武汉理工大学机电学院 */47 摆杆式输送带 刚性拨块 拨块让开工件 * 武汉理工大学机电学院 */47 回转步伐输送装置——缸体输送 1 输送带； 2 拨爪； 3 工件。 * 武汉理工大学机电学院 */47 回转步伐输送装置——缸体输送 圆杆；2. 回转机构；3.回转接头；4.活塞杆； 5. 油缸 6. 缓冲器； 7. 支承滚轮。 工作原理：整个输送带由若干节圆杆1 组成，两节的接合处采用了配合，然后用两个互成 90°的销子固定。圆杆直径有40、50、60、70毫米几种，其相应的端部小头直径为25、35、40、45毫米。输送带的支承滚轮7一般做成腰鼓形。输送带的往复运动大多数采用液压油缸驱动。为了让输送带回转，活塞杆4与输送带之间采用能相对转动的回转接头3联接。为使行程末端不发生冲击，油缸5两端设有缓冲器6。输送带的回转运动是由专用的回转机构2实现的。 * 武汉理工大学机电学院 */47 回转步伐输送装置——活塞输送 1 T形导轨；2 随行夹具；3 活塞；4 卡板；5 输送带。 * 武汉理工大学机电学院 */47 3、抬起式步伐输送装置 抬起式步伐输送装置工作时，先把工件抬起一个高度，向前移动一个步距，将工件放到夹具上或空工位的支承上，然后输送带再返回原位。用这种方式，可以输送缺乏良好输送基面的工件以及需要保护基面的有色金属工件和高精度工件。 * 武汉理工大学机电学院 */47 曲轴自动线的抬起式步伐输送器 1、曲轴； 2、 V形块； 3、输送带； 4、滑台； 5、油缸； 6、齿条； 7、支承滚轮； 8、V形支承块 * 武汉理工大学机电学院 */47 4、托盘步伐输送装置 1、步伐式输送带； 2、步伐式输送带； 3、导向滚轮； 4、支承滚轮； 5、托盘； 6、托盘； 7、半圆块； 8、侧限位块； 9、定位销； 10、侧限位块。 * 武汉理工大学机电学院 */47 5、步伐输送带—机械手输送装置 1－导轨 2－输送带 3－定位油缸 4－夹紧油缸 5－活动夹具 6－工件 7－机械手 * 武汉理工大学机电学院 */47 3.1.4 随行夹具的退回装置 在组合机床自动线中，对于某些形状复杂、缺少可靠输送基面的工件或有色金属工件，常常采用随行夹具作为定位夹紧和自动输送的附加装置。随行夹具可以做出一个很可靠的输送基面，并采用“ 一面两孔”的典型定位方式在自动线的工位上安装，从而使某些原来不便于在组合机床自动线上加工的工件成为可能，扩大了自动线的应用范围。 * 武汉理工大学机电学院 */47 1、随行夹具的返回方式 随行夹具的返回方式 水平返回方式 上方返回方式 下方返回方式 * 武汉理工大学机电学院 */47 （1）水平返回方式 * 武汉理工大学机电学院 */47 （2）上方返回方式 1、主输送带；2、随行夹具；3、提升装置； 4、返回输送带；5、下降装置； * 武汉理工大学机电学院 */47 （3）下方返回方式 1输送油缸；2随行夹具；3回转鼓轮；4步伐式返回输送带；5回转鼓轮； * 武汉理工大学机电学院 */47 2、升降装置 1、油缸； 2、升降台； 3、杠杆； 4、滑架； 5、导柱； 6、钢绳； 7、滑轮； 8、限位开关； 9、挡铁； 10、限位开关； 11、限位开关； * 武汉理工大学机电学院 */47 3、返回输送带 返回输送带与机床没有严格的互锁要求，为了减少随行夹具在返回输送带上的停留时间，加快随行夹具的周转，减少随行夹具的数量，返回输送带应该使用较高的输送速度或采用连续的运动形式。 返回输送带有步伐式、滚道式和链条式等几种。当随行夹具从上方返回且自动线较短时。多采用滚追式，靠随行夹具的自重沿倾斜滚道自行滑回。滚道的倾斜度视其结构及随行夹具大小等情况而定，当滚道采用滚珠轴承滚子时，其倾斜度一般取 1.5 /100～3.5／100，当随行夹具从下方返回，或随行夹具从上方返回而自动线较长时，一般采用强制输送的步伐式返回输送带。此时为了减少随行夹具数量，返回输送带常常是连续动作几次，直至一个随行夹具被送至自动线始端的升降装置后，返回输送带才停止在终端；当随行夹具在水平面返回时，返回输送带多采用连续运动的链条式结构。 * 它是由一节节带齿的链板组成。链板上表面磨光，靠其摩擦力输送工件。链板下面有齿，