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专业课程设计题目： 液位控制器的设计姓 名： 李宏旭 仲隆健 学 号： P131814125 P131814148学 院： 电气工程学院专 业： 自动化 班 级： 2013级自动化三班 指导老师： 刘明华 2016 年 06 月 15日 摘 要本文采用AT89C51单片机系统实现了对液位的自动控制过程，设计出一种低成本、高实用价值的水位控制器。该系统具有水位检测、水位高度LCD显示、低水位高水位报警以及自动加水等功能。本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、光报警技术以及弱电控制强电的技术。本设计传感器使用了超声波模块，并且详细阐述了超声波测距测的原理，给出了系统构成框图。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点，可实时监控液位。并采用C51单片机系统控制整个电路的信号处理以及采用光电耦合和继电器来实现弱电控制强电来实现加水系统的自动控制。它能自动完成水位检测、光报警、上水停水的全部工作循环，保证液面高度始终处于较理想的范围内，它结构简单，制造成本低，灵敏度高，节约能源显著，是用于各种高层液体储存的理想设备。关键词 单片机/超声波模块/自动监测/LCD1602液晶/自动控制 目 录摘 要I1绪论11.1研究现状11.2液位测量技术概况11.2.1机械浮子类液位计21.2.2电子类液位传感器21.2.3热学式液位计31.2.4．雷达液位传感器31.2.5超声波液位传感器3 1.2.6液压类液位计41.3国内外液位传感器的现状51.4设计任务与计划52总体方案的设计72.1设计思路72.2结构设计83硬件设计103.1系统方框图103.2系统工作原理103.2.1单片机介绍114各部分电路设计154.1传感器的选用154.2显示模块164.3单片机控制处理电路174.4光报警显示统电路184.5继电器控制电路的原理图184.5.1光电耦合器简介194.5.2继电器简介205软件设计225.1水位控制系统程序流程图225.2 水位控制系统主程序236系统仿真246.1程序编译和加载246.2 Proteus系统仿真246.3系统仿真结果分析257实物的制作与调试268总结27致 谢28参考文献29附 录130附 录 2311绪论1.1研究现状在许多工业生产过程中，需要对系统的液位进行监测，特别是对具有腐蚀性的液体液位的测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电脉冲来检测液面，电极长期浸泡在液体中，极易被腐蚀、电解、失去灵敏性，因而对测试设备的抗腐蚀性要求较高。超声波液位检测系统，利用了超声波传感技术的原理，采取一种非接触式的测量方法，能够实现对工业系统中液位或物料位的检测；而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，一般不会对人体造成伤害检测工程方便、迅速、易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的工业应用前景。并且目前，我国住宅小区楼房自来水供水系统主要采用高塔供水，既在楼顶或者另外建设的高塔上面建个蓄水池以保证用户水压的恒定。目前大多数的住宅小区都是采用人工加水的办法，即当水用完的时候，就人工开启水泵进行加水，十分不便。所以这一切问题的存在，都在呼唤一种简单经济的液位检测报警控制系统的诞生。传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理, 依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定以满足用水要求, 从而提高了供水系统的质量。而且成本低，安装方便，经过多次实验证明，灵敏性好，是节约水源，方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。1.2液位测量技术概况液位传感器是指检测液体高度信息的仪器，液位测量技术在工程领域有着极为广泛的应用。随着生产自动化程度的不断提高，必须首先对液位测量数据进行控制与调节，以保证自动化生产能够自动控制在最佳状态。在现代化的企业生产过程中，采用计算机控制系统对生产进行各种综合控制与管理的普及，控制系统的智能化、统一化，要求测量的对象要广、测量的精度要高、可靠性要好、实用性要强、且适用于特殊测量环境等，这些对液位测量技术也提出了更高的要求。尤其是当液面具有波动和存在气泡，或液面高度随时间改变的动态测量，或被测介质具有粘滞性、导电性，或需要考虑容器的密封性以及介质是否含有腐蚀物、毒性和易爆性等情况下，选择合适的液位测量技术就显得尤为重要。目前国内外工业生产中普遍采用的液位测量方法有19种以上，主要有以下几大类: 1.2.1机械浮子类液位计测量原理是利用传动装置把与液位同高度的浮子高度信息转换成脉冲信号或连续信号，转换器是一些机械舌簧、磁铁、电子或光电设备。此类液位计可以进行连续测量，其问题是积聚在传动机械臂上的污物(如水垢沉积)会限制浮子运动，从而产生故障。1.2.2电子