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TCS系统算法说明： ADD Adder with fixed gain 加法器 X1 X2 Y　　　　Y=X1+X2+ +Xn(n=2--16) X1 SUBTRACT subtracter with fixed gain 减法器 Y X2 Y=X1－X2－　　－Xn(n=2--16) MULTIPLIE y is outputted as follows乘法器 X1 Y X2　　　　　　　　　　　Y=X1×X2 　　　　　　　　　　　　DIVIDE y is outputted as follows 除法器 X1 Y X2　　　　　　　　　　　Y=X1÷X2 X1 ADD WITH WEIGHT adder with gain, bias and limiter X2 Y　　　　　　　　　　　加权加法器 X3　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Y=G1×X1+G2×X2+G3×X3+B SW G1—G3是权，B――偏置。在块内设定。 X1 Y ADD WITH CHARGE　　平滑过渡加法器 X2 １、当SW＝１时，为自动模式，从Y=Z变化到 X3　　　　　　　　　Y= G1×X1+G2×X2+G3×X3+B受变化率的限制 Z　　　　　　　　　　　G1—G3是权，B――偏置。在块内设定。 ２、当SW=0时，为手动模式Y=Z MULTIPTE WITH COMPENSATE 加权代偏置、限制乘法器 X1 X2 Y　　　　Y=(X1－X0)×(G+G×X2)+Y0 X0:X起源数 C:常数 G:增益 Y0:Y的起源数 X1 DIVIDE　divider with gain,blas and limitter X2 Y　　　　加权代偏置、限制除法器 Y=G(X1－X0)/(X2+Xｃ)+Y0 X0:X起源数 Xｃ:常数 G:增益 Y0:Y的起源数 SW X Y 　　　　INTEGRAL 积分调节器 F １、当SW＝１时，为自动方式，带先行信号的 　　　　　　　　　　　　　　　　积分调节器。 Z Y=1/T×integralx dx+F ２、当SW=0时，为手动方式，Y=Z并限制在 LL＜Y＜HL F:先行信号 TI:积分时间。 SW DIFFERENTIAL 微分 　　　　　　　　　　　　　　１、当SW=1时，为自动方式， X1 X2 Y　　Y=(G×TD×S/1+TD×S)×X,Y被限制在LL＜Y＜HL ２、当SW=0时，Y=0,在初始化状态。 S：拉普拉斯运算； G：微分增益； TD：微分时间常数。 SW LAG　一阶惯性 X Y　　　１、当SW=1时，按一阶惯性信号变化。 Y=(1/1+TS)X ２、当SW=0时，Y=X S：拉普拉斯运算； T：时间常数。 SIGNAL GENERATOR 信号发生 　　　　　　　　Y　　Y=K 　　　　　　　　　　　K：参数 SW PI controller with feed forward 带先行信号的PI调节器 X Y　　　１、当SW=1时，为自动方式，PI控制，带 F　　　　　　　　　　　　　　先行信号。 Z　　　　　　　　　　　　　Y=G*X+1/T*integralXdx+F； 　　　　　　　　　　　　　　２、当SW=0时，为手动方式，Y=Z 且LL＜＝Y＝＞HL G：比例增益； F：先行信号； 　　　　　　　　　　　　　　TI：积分时间。 SW Velocity type PI controller with feed forward X 带先行信号的速度型PI调节器 Y　　　１、当SW=1时，