機械工程控制基础知识小结第四章系统的频率特性分析.docVIP

4.1频率特性概述 频率响应 线性定常系统对谐波输入的稳态响应 幅频特性（文字定义，公式定义，作用） 文字定义：线性系统在谐波输入下，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数 公式定义： 作用：描述了在稳态情况下，当系统输入是不同频率的谐波信号时，其复制的衰减或增大特性。 相频特性（文字定义，作用，正负） 文字定义：稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数 作用：描述了在稳态情况下，当系统输入不同频率的谐波信号时，其相位产生超前或滞后的特性。 正负：正值：逆时针方向； 负值：顺时针方向 频率特性 幅频特性和相频特性的总称 频率特性与传递函数的关系 是将中的用取代后的结果。 4.2频率特性的图示方法 Nyquist图 当从0→时，端点的轨迹 典型环节的Nyquist图 （略） 绘制Nyquist的概略图形的一般步骤 1、由求出其实频特性、虚频特性和幅频特性、相频特性的表达式； 2、求出若干特征点，如起点、终点、与实轴的交点、与虚轴的交点等，并标在极坐标图上； 3、补充必要的几点，根据、和、的变化趋势以及所处的象限，作出Nyquist曲线的大致图形。 Bode图 频率特性的对数坐标图 对数坐标图的横坐标和纵坐标 横坐标：频率 纵坐标：的幅值（对数幅频特性图）或度（对数相频特性图） 十倍频程（dec）* 频率从任意数值增加(减小)到（）时的频带宽度在对数坐标