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第四章 功率谱估计引言分析信号的两种方法：时域分析法和频域分析法随机信号傅里叶变换不存在，转向研究功率谱功率谱的估计方法大致分两类：经典谱估计法和现代谱估计法经典谱估计法：BT法、周期图法现代谱估计法：经典谱估计给定观测数据：BT法先估计(有偏)自相关函数，再根据自相关函数与功率谱的关系估计功率谱为减小谱估计的方差，常用窗函数加权，下式称为加权协方差谱估计周期图法周期图法的定义可表示为：观测信号FFT取模的平方除以N周期图法与BT法是等价关系估计质量分析周期图的偏移其中称为三角谱窗函数。说明，周期图的统计平均值等于它的真值卷积三角谱窗函数，因此周期图是有偏估计。但是渐近无偏估计。周期图的方差周期图法估计功率谱不是一致估计，均方误差很大，使估计出来的功率谱不可靠。由于观测数据只有一段，分辨率低是其根本缺点，BT法和周期图法等价，具有相同的问题。经典谱估计法的改进经典谱估计法的改进方法有三种：平均周期图法、窗函数法和修正的周期图平均法。平均周期图法即通过多次观测，先求基于每次观测的周期图，再将各组周期图取平均得到平均周期图。平均周期图期望表达式和周期图一样，由于数据量一定，每次观测的数据必然减少，导致每次的周期图偏移量更大，表现为三角谱主瓣宽度比周期图主瓣宽度宽，偏移量的大小反映了分辨率的高低。由于求平均，平均周期图的方差是周期图方差的。因此，通过降低分辨率来减小方差，二者是相互矛盾的