驱动器结构及端口定义2015年6月30日181606.docxVIP

驱动器结构及端口定义整机结构和主电路接线图主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下端子符号名称功能接地端子驱动器接地处理L1，L2，L3主电路电源输入端子连接三相220V-380V输入电源DC+母线电压正外接制动电阻器连接DC+和PB端DC-母线电压负勿接PB制动电阻连接端子外接制动电阻器连接DC+和PB端U， V，W伺服电机连接端子连接伺服电机位置接口端子配线与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。位置接口为旋转变压器时定义当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明1CN3-1模拟地预留 不接2CN3-2模拟地预留 不接5CN3-5激磁正6CN3-6激磁负9CN3-9数字5V预留 不接10CN3-10数字5V预留 不接11CN3-11余弦反馈正12CN3-12余弦反馈负15CN3-15正弦反馈正16CN3-16正弦反馈负19CN3-19数字地预留 不接20CN3-20数字地预留 不接其他空位置接口为422串行输入时当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明3CN3-3422-4CN3-4422-9CN3-9隔离+5V 不接10CN3-10隔离+5V不接13CN3-13422+14CN3-14422+19CN3-20隔离GND不接20CN3-19隔离GND不接其他模拟信号输入输出端子配线与模拟信号接口CN0