第八章动静法学案.ppt

第八章 动静法 第八章 动静法（达朗贝尔原理 ） 主要研究内容 惯性力与质点的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 用动静法解质点系统动力学 问题的应用举例 定轴转动刚体轴承的附加动反力 §8－1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 动静法的原理是应用静力学研究平衡问题的方法去求解动力学问题。 惯性力的概念 当质点受力改变其运动状态时，由于质点的惯性,质点必将给施力体一反作用力,这个反作用力称为质点的惯性力。惯性力方向与质点加速度的方向相反，作用在使质点改变运动状态的施力物体上。 小车获得加速度a的惯性力Fg 球M在水平面内作匀速圆周运动的惯性力 只有当质点的运动状态发生改变时才会有惯性力。 §8－1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 质点的动静法 设一非自由质点的质量为m，加速度为a，作用在这个质点上的主动力为F、约束反力为FN，如图所示。由质点动力学基本方程得 上式移项后，得 令 Fg=-m a 则得 质点的达朗伯原理:质点在运动的每一瞬时，作用于质点上的主动力、约束反力与假想地在质点上的惯性力，在形式上构成一平衡力系。 §8－1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 动静法：质点的达朗伯原理是用静力学的方法来研究动力学问题,故又称为动静法 式中，Fgτ=-maτ，称为切向惯性力 Fgn=-man称为法向惯性力（也称离