第4章_步进电动机精读.ppt

3. 静态步距角误差 静态步距角误差 是指实际步距角与理论步距角之间的差值，常用理论步距角的百分数或绝对值来表示。 4. 起动频率和起动频率特性 起动频率 是指步进电动机能够不失步起动的最高脉冲频率。技术数据中给出空载起动频率和负载起动频率。实际使用时，大多是在负载情况下起动，所以又给出起动的矩频特性，以便确定负载起动频率。 5. 运行频率和运行矩频特性 运行频率 是指步进电动机起动后，控制脉冲频率连续上升而不失步的最高频率。通常在技术数据中也给出空载运行频率和负载运行频率，运行频率的高低与负载阻转矩的大小有关，所以又给出了运行矩频特性。 4.5.2 步进电动机的主要性能指标 4.6步进电动机的驱动电源 1. 单一电压型驱动电源 2. 高、低压切换型驱动电源 3. 电流控制的高、低压切换电源 4. 步进电动机驱动电源实例 4.6步进电动机的驱动电源 步进电动机及其驱动电源是一个相互联系的整体。步进电动机的运行性能是由电动机和驱动电源两者配合所反映出来的综合效果。 步进电动机的驱动电源，基本上包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器三个部分。 步进电动机驱动电源方框图 按脉冲的供电方式来分有：单一电压型电源；高、低压切换型电源；电流控制的高、低压切换型电源；细分电路电源等。着重介绍常