时间响应基本讲义.pptVIP

* §3.1 时间响应及其组成 一、时间响应： 例: 即控制系统在输入信号的作 用下，其输出信号随时间的变化过程。 二、时间响应分类 动力学方程： 这一非齐次常微分方程的完全解 由两部分组成： y1(t)是与其对应的齐次微分方程的通解 y2(t)是其中一个特解。 由理论力学与微分方程中解的理论已知 为系统的无阻尼固有频率 将y2(t)代入动力学方程，得 化简得 于是，完全解为 求导有 整理得： 2、按振动来源分： 1、按振动性质分： 3、按响应过程来分： 瞬态响应 稳态响应 零状态响应 零输入响应 自由响应 强迫响应 自由响应： 由作用力引起的自由振动（系统本身 的固有频率所决定的自由振动）引起 的响应。 强迫响应： 由作用力引起的强迫振动。 零状态响应： 在“无输入时的系统初态”为零 而仅由输入引起的响应。 零输入响应: 由“无输入时的系统初态”引起的 自由响应。 瞬态响应是响应的过渡过程； 瞬态响应： 系统在输入信号作用下其输出量从 初始状态到稳定状态的响应过程。 当某一信号输入时，系统在时间趋于 无穷大的时候的输出状态。 稳态响应： 稳态响应是稳定过程。 三、 典型输入信号 (一)、 选取典型输入信号时考虑的原则 (二)、 常见的典型输入信号 (三)、 选择典型输入信号应视不同系统的 具体工作条件而定 (一)、选取典型输