PID的各自作用4stdu.docVIP

实验项目：PID的各自作用 姓名 学号 专业 一、P的作用 比例系数大小和图示数据不一样，建议相差）对控制品质的影响如果比例系数继续增大，可能出现什么？ Gain=1(c) Gain1=2(b) Gain2=6(a) 实验结论： 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。由上述实验所得曲线可知，比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，可从以上的试验知，曲线将会发散，则使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 I的作用 大小和图示数据不一样，建议相差）对控制品质的影响如果增大增大，可能出现什么？ Gain3=1/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c) Gain3=1/2(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c) Gain3=2/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/10(c) 实验结论： 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。当积分时间继续增大增大，D的作用 大