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可编程序控制器培训教材 第一章 可编程序控制器概述 1---1 可编程序控制器的历史与发展 一. 可编程序控制器的历史 60年代 继电接触控制系统 优点：简单 易懂 价格便宜 缺点：硬设备多 接线复杂 改变设计困难。 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 （1）编程简单，可在现场修改和调试程序； （2）维护方便，各部件最好采用插件方式； （3）可靠性高于继电器控制系统； （4）设备体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理汁算机； （6）在成本上可与继电器控制系统竞争； （7）输入可以是交流115v； （8）输出为交流115v，2A以上，能直接驱动电磁阀等； （9）系统扩展时原系统只需作很小的改动； （10）用户程序存贮器容量至少能扩展4K字节； 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 二. 可编程序控制器的发展 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、