球機控制协议.docVIP

Demo Speed通信协议 球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：异步半双工串行通讯 通信波特率 ：9600Bps 数据格式 ：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性 ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0” 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节） 控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（11-Byte） WORD1 STX A0H WORD2 RECEIVER ADDRESS 00H～1FH WORD3 SENDER ADDRESS 00H～1FH WORD4 COMMAND（1） WORD5 COMMAND（2） WORD6 DATA（1） WORD7 DATA（2） WORD8 DATA（3） WORD9 DATA（4） WORD10 ETX AFH WORD11 Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法： 将WORD2到WORD9的内容相加 用FFFFH减去上面所加的和