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质点运动学 质点运动学 第一章 小结 　　　本章讨论了描述质点机械运动的方法，引入了描述质点机械运动的一些物理量，并介绍了几种简单的质点运动（如直线运动、抛体运动、圆周运动等）。重点内容是位矢、位移、速度和加速度等概念。通过本章的学习，应着重搞清位矢、速度和加速度的相对性、矢量性及瞬时性。并要求能在直角坐标系中运用矢量的正交分解方法，以简单微积分为工具，求解有关的运动学问题。 1.　物理学研究物质最普遍的运动形式。在各种运动形式中，较简单而又最基本的一种就是机械运动（描述物体位置的变化）。为了描述机械运动以及今后进一步研究力学问题的需要，我们在本章中只讨论物体运动时在空间所占位置与时间的关系，而不讨论运动状态改变的原因，这就是运动学的任务。 2.　为了描述和研究物体的运动，首先要选取合适的参考系。选择不同的参考系，描述同一物体运动的物理量，诸如位矢 、位移、速度 、加速度等，其具体表达形式是不同的。这就是说，位矢 、位移、速度 和加速度 具有相对性。为此，在描述物体运动时，必须指出是对哪一个参考系而言的。 3.　在许多情形中，我们对物体的位置变动只要求有概括的了解，对它的大小和形状可以不加考虑，而把它近似地看成是没有大小和形状的点——质点。研究问题时用质点代替物体，物体上各点之间运动状态的差别可忽略不计。 4.　有了参考系和质点的概念，在参考系上建立一个以某定点O（参考点）为原点的坐标系，便能用位矢描述物体在空间相对于参考系的位置；质点相对于参考系的位置可用位矢描述，也可用坐标描述，两者对描述质点的位置是等效的。 　　当质点运动时，位置发生了变动，质点位置的改变可用相应一段时间内的位移矢量来描述。位移和路程是不同的两个概念。只有在匀速直线运动中，位移的大小与所通过的路程才相等。 5.　描写物体运动的四个基本物理量就是位矢 、位移 、速度和加速度 ，它们都是矢量，兼有大小和方向，并服从平行四边形或三角形的求和（或差）法则 6.　速度反映物体运动的方向和快慢，以位矢对时间的变化率来量度；加速度反映运动改变的趋向和快慢，以速度对时间的变化率来量度。一般说，物体速度大时，加速度不一定大；反之，加速度大时，速度也不一定大。这一点往往与直觉的想法不一致，须加注意。 ????对速度和加速度应弄清它们的瞬时性。瞬时速度或瞬时加速度是指质点在某时刻或某位置的速度或加速度，分别描述该瞬时的运动状态和运动改变情况；而平均速度或平均加速度描述在一段时间或一段距离内运动或运动改变的平均情况。在不指明是瞬时的还是平均的时候，一般都是指瞬时的。 7.　速度的方向就是物体运动的方向，而加速度的方向是运动改变的方向，即在时间趋向于零时的速度增量的极限方向。一般地说，速度与加速度的方向并不一定相同，须加以注意。 8.　在直线运动中，如果选Ox轴沿质点运动的直线，在确定Ox轴正方向以后： 　　x0表示质点位于Ox轴正方向；x0，质点位于Ox轴负方向.　 　　v0表示质点向Ox轴正方向运动， v0表示质点向Ox轴负方向运动.　 　　a0表示加速度的方向沿Ox轴正方向；a0，加速度的方向沿Ox轴负方向.　 　　a与v同号，表示质点作加速运动； a与v异号，表示质点作减速运动. 　　需注意，这里经常发生的错误是认为a0作加速运动， a0作减速运动。 　9.若已知质点在某时刻的位矢、速度 ，就能明确说出质点在该时刻位于何处，以多大的快慢朝什么方向运动，因此位矢、速度是表述质点运动状态的量；至于位移和加速度 则是表述质点运动状态改变的量。 10.在匀速直线运动中，速度是恒量，加速度为零；在匀变速直线运动中，加速度为恒量；在曲线运动中，某时刻速度的方向沿着该时刻曲线上对应点的切线、指向运动的前进方向，而加速度的方向或者沿曲线凹侧的法线方向（当速度大小不变时，即切向加速度为零时，如匀速圆周运动），或者与曲线凹侧的法线成一定的夹角（如变速圆周运动）。 11.在物理学中，许多物理量和物理规律常需用矢量来表述，例如描述质点运动的一些物理量 　　　　　　等。这样，不仅形式简洁，而且意义明确。但对它们进行具体计算时，需选择合适的坐标系（通常选用直角坐标系），并将这些矢量向坐标轴投影，用分量来表示，就可将矢量的运算转化为对相应分量的运算。 难点讨论 　　描述质点运动的四个物理量：位矢、位移、速度和加速度的矢量性，及其相互关系的矢量运算。解决这个问题的关键是要时刻牢记这四个物理量的矢量性，同时对矢量运算较为熟练。 　　微积分的应用 * * 　　　　　　小　结 一 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性． 　　二　理解运动方程的物理意义及作用. 会处理两类问题：（1）运用运动方程确定质点