水箱液位控系统校正装置设计.docVIP

自动控制课程设计 课题设计名称：水箱液位控制系统校正装置设计 水箱液位控制系统校正装置设计 1.设计目的 完成水箱液位控制系统校正装置设计的课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 2.设计原理 校正，就是在系统中加入一些附加校正装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。串联滞后校正是利用滞后网络或PI控制器进行串联校正的基本原理，利用其具有负相移和负幅值的特斜率的特点，幅值的压缩使得有可能调大开环增益，从而提高稳定精度，也能提高系统的稳定裕度。 3.设计步骤 （1）利用已确定的的开环传递函数，画出待校正系统的bode图，并观察其稳定性（不稳定，需要校正） （2）计算系统的截止频率，相角裕度和幅值裕度等参数。 （3）在bode图上求出的未校正系统相角裕量 处的频率作为矫校正后的系统的剪切频率，ε=—。 （4）求滞后网络的和值。 。 （6）画出校正前后系统bode图，对比校验性能指标。 （7）进行simulink仿真。 4.设计要求 已知单位反馈的水箱液位控制系统，系统被控对象的传 递函数：用频域设计法对系统进行滞后校正设计，使系统满足 ，校正后剪切