大学物理1-2_3圆周运动相对运动解释.ppt

* * 第一章 质点运动学 1 - 2 圆周运动 * * 第一章 质点运动学 1 – 3 相对运动 * * 第一节 一 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 1-2 圆周运动 第一章 质点运动学 当质点沿曲线运动时,在曲线上选取一点M0做为起点,规定一方向为弧坐标的正方向(如弧长增加的方向).则 二 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 角加速度 对于作曲