交流伺服电机的结构及控制原理解析.doc

交流伺服电机的结构及控制原理 北极星电力网技术频道 ?? 作者: ??2012-1-10 11:09:34???(阅135次) ? 所属频道: ?火力发电 ? ?关键词: ?交流伺服电机?电机结构 1 前言 电源中一般都含有软磁铁心组成的电磁器件。按照比较广义的说法，在电子设备和电子电路中的电磁器件，都叫做电子变压器。电源中变压器或电磁器件，绝大多数属于电子变压器。但是，有的电源中，变压器还具有耐高压的绝缘要求。例如：大容量直流电源和大容量不间断电源，整流变压器不从一般的380V或220V输入，而从10KV或6.3KV输入，与一般电子变压器有很大差别，而与电力变压器更相似一些。所以，本文讨论的电源中的变压器，既包括电子变压器，又涉及电力变压器。 本文讨论电源中变压器的要求和技术参数，以及它们与铁心材料和导电材料之间的关系，是为了更深入理解另外两篇文章“变压器铁心材料的近期动向”和“变压器导电材料的近期动向”中所介绍的内容，从而使三篇文章形成有机的整体。编写这三篇文章的目的是希望通过了解铁心材料和导电材料的近期动向，更好的把握电源中变压器的发展趋势，供电源行业、电子变压器行业、电力变压器行业的朋友们参考。如有错误之处，敬请指正。 2 一般要求 电源中的变压器，作为一种商品的产品，总的要求是在具体使用条件下完成具体的功能中，追求性能价格比最高。从总要求出发，提出四点一般要求：使用条件、完成功能、提高效率、降低成本。既包括技术性能，又包括经济指标。 2.1使用条件 电源中的变压器的使用条件，包括使用可靠性和使用电磁兼容性。 使用可靠性是指在具体的使用条件下，变压器能正常工作到使用寿命为止。使用条件中对变压器影响最大的是环境温度。决定铁心材料受温度影响强度的是居里点。铁心材料居里点高，受温度影响小，铁心材料居里点低，受温度影响大。MnZn软磁铁氧体居里点一般只有215，比较低，磁通密度、磁导率和损耗都随温度发生变化。除正常温度25而外，还要给出60、80、100时的各种参数数据，MnZn铁氧体制成的铁心，一般工作温度限制在100以下，也就是在环境温度40时，温升只允许低于60。钴基非晶合金的居里点为205，也低，使用温度也限制在100以下。铁基非晶合金的居里点为370，可以在150—180℃以下使用。铁基纳米晶合金的居里点为600，硅钢的居里点为730，可以在300以下使用。 决定导电材料工作温度的不是铜导线，而是外包绝缘材料的耐热等级。例如QZ聚酯漆包线，耐热等级为B级，最高温度为130。QY聚酰亚胺漆包线，耐热等级为C级，最高工作温度为220。 使用电磁兼容性是指变压器既不产生对外界的电磁*，又能承受外界的电磁*。电磁*包括可听见的音频嗓声和听不见的高频噪声。变压器产生电磁*的主要原因是铁心的磁致伸缩，磁致伸缩系数大的铁心材料，产生的电磁*大。铁基非晶合金的磁致伸缩系数为(27—30)×10-6，最大，用它制作铁心时必须采取减少噪声抑制*的措施，MnZn软磁铁氧体的磁致伸缩系数为21×10-6左右，也容易产生电磁*。3%取向冷轧硅钢磁致伸缩系数 为(1-3)×10-6.，铁基纳米晶合金磁致伸缩系数为(0.5-2) ×10-6，比较容易产生电磁*。6.5%无取向硅钢和钴基非晶合金的磁致伸缩系数为0.1×10-6左右，不容易产生电磁*。由铁心材料产生的电磁*的频率一般与变压器的工作频率相同，如果有低于或高于工作频率的电磁*，那是由其他原因产生的。导电材料不产生电磁*。由导电材料绕制的线圈有可能产生电磁*，不是由导电材料造成的，而是由导电材料之间的作用和线圈结构造成的。 2.2完成功能 电源中的电磁器件从功能上区分主要有变压器和电感器两种。变压器完成的功能有三个：功率传送、电压变换和绝缘隔离。电感器完成功能有两个：功率传送和纹波抑制，这里不单讨论电源中变压器的完成功能，也讨论电源中电感器的完成功能。 变压器的功率传送是这样完成的：外加在变压器初级绕组上的交变电压，在铁心中产生磁通变化，使次级绕组感应电压，输出给负载，从而使电功率从变压器初级传送给次级。传送功率的大小，决定于感应电压，也就是决定于单位时间内磁通密度变化量△B。△B与磁导率无关，而与饱和磁通密度Bs和剩余磁通密度Br有关。硅钢饱和磁通密度为1.5—2.03T，铁基非晶合金饱和磁通密度为1.58T 左右，铁基纳米晶合金饱和磁通密度为1.2—1.45T，钴基非晶合金饱和磁通密度为0.5—0.8T。MnZn软磁铁氧体饱和磁通密度为0.3—0.5T。作为变压器用铁心材料，硅钢占优势，铁基非晶合金其次，MnZn软磁铁氧体处于劣势。 电感器的功率传送是这样完成的：输入给电感器绕组的电能，使铁心激磁，变为磁能储存起来，然后通过去磁变成电能，释放给负载。传送功率的大小，决定于铁心的储能，