at91-看门狗驱动修改指南资料.docVIP

附录一、 驱动程序：at91sam9g20核心板的看门狗驱动 看门狗的驱动一般来说比较简单，只要做寄存器的设置实现开启、关闭、喂狗功能。本项目中我们使用的是at91sam920处理器，带有看门狗定时器。这个看门狗的驱动却比较复杂，应用层想用它的话，将涉及到boot引导设置，uboot配置及驱动，改写驱动程序。下面将逐步说明。 1、boot引导(bootstrap-v1.15) 由于该看门狗的MR寄存器只能写一次(Only a processor reset resets it.)，而默认情况下看门狗在boot引导程序中被关闭了，所以在boot引导程序中我们要开启看门狗。在board/at91sam9g20ek/at91sam9g20ek.c文件的硬件初始化函数hw_init中注释掉下面的配置即可开启看门狗： /* writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); */ 为了功能设置：我们配置如下： writel(AT91C_WDTC_WDV | AT91C_WDTC_WDD | AT91C_WDTC_WDRSTEN | AT91C_WDTC_WDFIEN, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); 2、uboot配置及驱动(uboot-v1.3.4): 默认情况下，看