第四章液压执行元件.ppt.ppt

杆固定 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L 3、 活塞式液压缸典型结构 1．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活塞 6．缸筒 7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴 －密封 －缓冲 －排气 二、 柱塞缸 （一）单柱塞缸 ●单向液压驱动，回程靠外力。 （二）双柱塞缸 ●双向液压驱动 （三）参数计算 推力： 速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： ●柱塞粗、受力好。 ●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。） 三、其它形式液压缸 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 伸缩液压缸 增压缸 齿轮齿条缸 四、摆动马达（摆动缸） 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 双叶片式 单叶片式 2、参数计算及用途 单叶片 摆角≤300o 双叶片 摆角≤150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。 用途：实现摆动往复运动 职能符号： 摆动马达 四、液压缸的安装、调整与维护 1.安装方法 （1）液压缸只能一端固定，另一端自由，使热胀冷缩不受限制 （2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不能直接承受推力载荷。 （3）耳环形液压缸活塞杆顶端连接头的轴线方向必须与耳轴的轴线方向一致。 2、液压缸的调整 （1）排气装置的调整 （2）缓冲装置的调整 （3）注意事项 3、液压缸的维护 （1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。 （2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。 （3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。 （4）拆卸后，应检查各配合表面及密封 （5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。 （6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装 （7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。 五、液压缸常见故障和排除方法 故障现象 产 生 原 因 排 除 方 法 爬行 1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧 3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形 5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差 7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良 1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可 3．校正或更换，使同轴度小于ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞 6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量 推力不足， 速度不够 或逐渐下降 1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏 2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄漏 3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大 4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加 1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙 2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞 3．放松、调整密封 4．校正活塞杆 冲击 1．活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用 2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用 1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀 2．修正、配研单向阀与阀座或更换 外泄漏 1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严 2．活塞杆表面损伤 3．管接头密封不严 4．缸盖处密封不良 1．检查并更换或重装密封圈 2．检查并修复活塞杆 3．检查并修整 4．检修密封圈及接触面 直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 单作用 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 * 液压 * 液压传动 第四章 液压执行元件 第一节 概述 1、定义： 液压执行元件－将液体的液压能转换为机械能的转换装 置。 2、分类： 液压执行元件可分为液压马达和液压缸两大类。 ???液压马达－可以实现连续的回转运动。 ???液压缸 直线运动的液压缸：可以实现直线往复运动， 输出推力（或拉力）和直线运动速度。 　 摆动液压缸：实现往复摆动，输出角速度 第二节 液压马达 一、液压马达的分类及特点 1、 高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达 。 高速液压马达的基本形式 有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节 （调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅 几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。 2、低