3第3章控制系统数学模型及其转换概述.pptVIP

利用MATLAB实现数学模型之间的转换 将状态空间方程化为传递函数的方法有： 1 如果系统只有一个输入，则可采用 [num，den] = ss2tf (A，B，C，D) 或 [num，den] = ss2tf (A，B，C，D，1) 2 对多输入的系统，则可采用 [num，den] = ss2tf [A，B，C，D，iu] iu是输入的标号。 利用MATLAB实现数学模型之间的转换 多入单出系统状态空间表达式 包括两个传递函数：Y(s)/U1(s)、Y(s)/U2(s)(当考虑输入u1时，可设u2为零。反之亦然)，试将其化成传递函数形式。 利用MATLAB实现数学模型之间的转换 MATLAB命令： A=[0 1 0; 0 1 1; -5.008 25.1026 -5.032471]; B=[0 1; 25.04 2; 121.005 3]; C=[1 0 0]; D=[0 0]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1); Sys1=tf(num,den) 传递函数Y1(s)/U1(s)为 Transfer function: -3.553e-015 s^2 + 25.04 s + 247 ------------------------------------------ s^3 + 4.032 s^2 - 30.14 s + 5.