電动环卫车EV004通讯协议(修定3版).docVIP

纯电动环卫车系统通讯协议 1 范围 本协议规定了电动汽车主控ECU与主控ECU与汽车显示仪表、BMS车载充电通信协议。 本协议中所有的标识符为29位，通信波特率为250kbps，负的电流代表充电，正的电流代表放电。 2 术语与定义 下列术语和定义适用于本协议。 2.1 帧 frame 组成一个完整消息的一系列数据位。 2.2 标识符 identifier CAN 仲裁域的标识部分。 2.3 CAN 数据帧 CAN data frame 组成传输数据的CAN 协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，以帧结束（EOF）结尾。 2.4 帧起始 start of frame（SOF） CAN 数据帧中用来表示帧开始的第一个数据位。 2.5 帧结束 end of frame（EOF） 标志CAN 数据帧结束的7 位的域。 2.6 扩展帧 extended frame 协议中定义的使用29 位标识符的CAN 数据帧。 2.7 报文 message 指一个或多个具有相同参数组编号的CAN 数据帧。 3 物理层接口 采用本协议的物理层应符合国际标准ISO 11898-1、SAE J1939-11的规定。 4 数据链路层 4.1 概述 数据链路层为物理连接之间提供可靠的数据传输。 4.2 帧格式 如图4.1所示，CAN扩展数据帧被分成不同的位域，其中仲裁域有29位标识符，包括11位基本标识符和