電动车跷跷板设计报告.docVIP

电动车跷跷板 学 校：滨州学院 参赛学生：任鸣宇 王志华 杨 锋 专 业：应用电子技术 指导教师：马国利 电动车跷跷板 摘要： 本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。 关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器，语音指示模块 目录 1.系统方案.............................................4 1.1 微控制器模块....................................4 1.2车体设计........................................4 1.3电机模块........................................5 1.4电机驱动模块....................................5 1.5寻迹传感器模块..................................5 1.6 角度传感器