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6.6kVA单相 STATCOM软件详细设计说明书 编写： 魏 晓 刚 校核： 批准： 日期： 目录 1. 概述 2. 控制功能需求 3. 硬件资源介绍 4. 硬件资源分配 5. 软件流程框图 概述 编写目的 本详细设计说明书的编写目的是为了说明程序系统的各个层次中的每个软件对象（包括每个模块和程序）的设计考虑，每个功能模块的具体实现等。 项目概况 项目名称：6.6kVA单相STATCOM软件详细设计。 项目背景：单相STATCOM采用电压型全桥电路拓扑，其结构图如图1。 图1 单相STATCOM电路结构图 电路采用单极性倍频调制方式，开关频率15kHz，电压电流双环控制。电压环稳定直流侧电压，电流环跟踪指令电流。对负载电流中无功、谐波的检测采用基于傅里叶分析的方法，采用捕获电网电压上升沿来跟踪电网电压相位。其整个控制框图如图2。 图2 控制框图 控制功能需求 根据单相STATCOM的详细参数设计报告，其软件部分控制功能需求如下： 实现开机软启动。 各种保护功能，包括补偿电流、电网电压、直流侧电压瞬时值保护；补偿电流、电网电压有效值保护；直流侧电压平均值保护；硬件保护信号读取。 逐周期限流实现。 指令电流限幅。 通过CAN实现与上位机通