1单自由度系统自由振动答题.pptVIP

欠阻尼 响应图形 单自由度系统自由振动 振动解： 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 ξ1 ξ=0 不同阻尼，振动衰减的快慢不同 单自由度系统自由振动 不同阻尼大小下的振动衰减情况 （P24） 阻尼大，则振动衰减快 阻尼小，则衰减慢 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响 与 t 无关，任意两个相邻振幅之比均为 衰减振动的频率为 ，振幅衰减的快慢取决于 ,这两个重要的特征反映在特征方程的特征根的实部和虚部 减幅系数 单自由度系统自由振动 定义为相邻两个振幅的比值： 减幅系数： 含有指数项，不便于工程应用 实际中常采用对数衰减率 ： 单自由度系统自由振动 实验求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值 进行求解 得： 当 较小时（ ） 单自由度系统自由振动 第二种情况： 过阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 两个不等的负实根 振动解： c1、c2：初始条件决定 单自由度系统自由振动 过阻尼 振动解： 设初始条件： 则： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 单自由度系统自由振动 响应图形 第三种情况： 临界阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 二重根 振动解： c1、c2：初始条件决定 单自由度系统自由振动 振动解： 临界阻尼 则： 仍然是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 临界阻尼系数