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毕业论文 题 目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB） 目录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 1 1.1 课题意义及来源 1 1.2 温度控制系统的研究现状 1 1.2.1工业温度控制发展简介 1 1.2.2温度微机控制系统控制方案 2 1.3 MATLAB简介 4 第二章 被控对象及控制策略 5 2.1被控对象 5 2.2 控制策略 6 2.2.1比例、积分、微分 6 2.2.2 P、I、D控制 8 第三章 PID最佳调整法与系统仿真 10 3.1 PID参数整定法概述 10 3.1.1 PID参数整定方法 10 3.1.2 PID调整方式 10 3.2针对无转移函数的PID调整法 11 3.2.1 Relay feedback调整法 11 3.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真 12 3.2.3在线调整法 13 3.2.4在线调整法在计算机做仿真 14 3.3 针对有转移函数的PID调整方法 15 3.3.1系统辨识法 15 3.3.2波德图法及根轨迹法 17 3.4 仿真结果及分析 17 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22 河西学院本科生毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行设计工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文