盾构机推力计算详解.docVIP

7.8.2盾构机的推力和扭矩计算 盾构机的推力和扭矩计算包括软土和硬岩两种情况进行。 7.8.2.1在软土中掘进时盾构机的推力和扭矩的计算 地层参数按〈6〉岩石全风化带选取，由于岩土体中基本无水，所以水压力的计算按水土合算考虑。选取可能出现的最不利受力情况埋深断面进行计算。根据线路的纵剖面图，〈6〉层埋深不大，在确定盾构机拱顶处的均布围岩竖向压力Pe时，可直接取全部上覆土体自重作为上覆土地层压力。 盾构机所受压力： Pe =γh+ P0 P01= Pe + G/DL P1=Pe×λ P2=(P+γ.D) λ 式中：λ为水平侧压力系数，λ=0.47 h为上覆土厚度，h=12.8m γ为土容重，γ=1.94 t/m3 G为盾构机重，G=340 t D为盾构机外径，D=6.25 m ； L为盾构机长度，L=8.32 m ； P0为地面上置荷载，P0=2 t/m2； P01为盾构机底部的均布压力；P1为盾构机拱顶处的侧向水土压力；P2为盾构机底部的侧向水土压力；Pe=1.94×12.8+2=26.83 t/m2 P01=26.83+340/（6.25×8.32）=33.37t/m2 P1=26.83×0.47=14.89t/m2 P2 =(26.83+1.94×6.25)×0.47=18.3t/m2 7.8.2.1.1盾构推力计算 盾构的推力主要由以下五部分组成： 式中：F1为盾构外壳与土体之间的摩擦力 ；F2为刀盘上的水平推力引起的推力 F3为切土所需要的推力；F4为盾尾与管片之间的摩阻力 F5为后方台车的阻力 ， 式中：C为土的粘结力，C=4.5t/m2 式中：WC 、μC为两环管片的重量（计算时假定有两环管片的重量作用在盾尾内，当管片容重为2.5t/m3，管片宽度按1.5m计时，每环管片的重量为24.12t），两环管片的重量为48.24t考虑。μC=0.3 式中：Gh为盾尾台车的重量，Gh≈160t； θ为坡度，tgθ=0.025 μg为滚动摩阻，μg=0.05 盾构总推力： 7.8.2.1.2盾构的扭矩计算 盾构配备的扭矩主要由以下九部分组成。在进行刀盘扭矩计算时： 式中：M1为刀具的切削扭矩；M2为刀盘自重产生的旋转力矩 M3为刀盘的推力荷载产生的旋转扭矩；M4为密封装置产生的摩擦力矩 M5为刀盘前表面上的摩擦力矩 ；M6为刀盘圆周面上的摩擦力矩 M7为刀盘背面的摩擦力矩 ；M8为刀盘开口槽的剪切力矩 M9为刀盘土腔室内的搅动力矩 a．刀具的切削扭矩M1 式中：Cг：土的抗剪应力， Cг=C+Pd×tgφ=4.5+14.52×tg20°=9.78t/m2 hmax：刀盘每转的最大切削深度，hmax=8cm/转 R0：最外圈刀具的半径，R0=3.14m b．刀盘自重产生的旋转力矩M2 M2=GRμg 式中：G：刀盘自重，计算时取刀盘的自重为G=55t R：轴承的接触半径，计算时取为R=2.6m μg：滚动摩擦系数，计算时取为μg=0.004 M2=55×2.6×0.004=0.57t﹒﹒ 式中：α：刀盘开口率，α=0.30；μP：土层与刀盘之间的摩擦系数，μP=0.15 R：刀盘半径，R=3.14m f．刀盘圆周面上的摩擦力矩M6 M6=2πR2BPZμP 式中：R：刀盘半径，R=3.14m ；B：刀盘宽度，B=0.775m PZ：刀盘圆周土压力 PZ=（Pe+P01+P1+P2）/4=（26.83+33.37+14.89+18.3）/4=23.35t/m2 M6=2π×3.142×0.775×23.35×0.15=167.09t·m g．刀盘背面的摩擦力矩M7 M7=2/3[（1-α）πR3μP×0.8Pd] M7=2/3（0.70×π×3.143×0.15×0.8×14.52）=78.33t·m h．刀盘开口槽的剪切力矩M8 式中：Cτ：土的抗剪应力，因碴土饱和含水，故抗剪强度降低，可近似地 取C=0.01Mpa=1 t/m2，φ=5°；Cτ=C+Pd×tgφ=1+14.52×tg5=2.27 t/m2 i．刀盘土腔室内的搅动力矩M9 M9=2π（R12－R22）LCτ 式中：d1 ：刀盘支撑梁外径，d1=4.8m； d2 ：刀盘支撑梁内径，d2=3.84 m L：支撑梁长度， L=0.8 m M9=2π（2.4 2-1.922）×0.8×2.06=21.46 t·m 刀盘扭矩