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可编程序控制器 (Programmable Logic Cntroller) PLC 第3章 可编程控制器概述 继电器 是控制系统中一种重要的元件,它的作用就是按照要求接通或断开控制系统中的电路。 继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，是根据某物理量的变化来改变其触点状态的控制元件。 继电器控制系统有明显的缺点： 体积大 可靠性低 查找故障困难 由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC